机械手臂的选择技巧
机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，机械手厂家，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，机械手臂，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，注塑机械手，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。
转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。
部件重量常因某一特定用途而为人所知，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。
由上可知，选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出最/好的机器人设备。
如何评价性能?
机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度显示的是两个机械手的速度，机械手，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。
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