摆线针轮减速机的使用和维护
1、本机适于连续工作制，允许正反向连转。
2、输出轴和输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防窜轴，损坏内部零件；
3、用联轴器联接工作机械与电机时，武进减速机厂家，应使两轴心线同轴，常州减速机品牌，其同轴度应小于联轴器允差；
4、减速机安装后用手转动应轻松灵动；
5、卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，必须倾斜时，常州减速机，输出轴伸端向下与水平夹角不应超过15°，常州减速机厂家，立式减速机应垂直安装使用；
6、本机以油浴润滑为主；
7、环境温度：-10℃～0℃时用：L-CKC68、L-CKC46(原N46、N68)润滑油，-0℃～40℃时用L-CKC68～L-CKC220(原N68、N100、N150、N220）润滑油；
8、加换油制度：
加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后每3-6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充；
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
目前工业机器人发展特点是高速、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
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