机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
一般有经验的师傅去检修一台冲压机械手都有自己的检修思路，AC伺服机械手，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。现在冲压机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就要凭经验了，下面介绍冲压机械手检修的一般思路：
1、看冲压机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，横走式机械手，如果有，根据信息查找原因。
2、要熟悉冲压机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
3、要认识各种检测传感器。一般的冲压机械手，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。
4、当确认检测信号无标题题目时，最后去查看执行装置或控制器件。
冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含改善冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。
运用手用安全东西能够防止如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。常见的安全东西有：弹性加钳、专用加钳、磁性吸盘、镊、钳、钩等。模具的防护办法。包含在模具周围设置防护和模具构造的改善。如改善模具风险面积，扩大安全空间；设置机械出料设备。在不影响模
具强度和产品质量的前提下，将原来的各种手艺送料的单工序模具加以改善，机械手配件，以进步安全性。在冲压设备和模具上设置安全防护设备或选用劳动强度小，运用方便灵敏的手艺东西，这也是当时条件下完成冲压工作大面积安全维护的有用办法。
冲压机械手设备的防护设备。冲压设备的防护设备方式较多，按构造分为机械式、按钮式、光电式、感应式等。光电式设备是由一套光电维护器与机械设备组合而成的，当操作者的手进入模具区内时，光束受阻，宣布电信号，然后到达滑块停止动作，不能下行的意图，确保了操作者的安全。因为光电式维护设备运用方便，对工作基本无搅扰，机械手，帮使用较广。
这些光电式安全防护设备有：
安全维护器，光电维护器，安全光栅，冲床安全维护器，安全光幕，光电眼，光电安全维护器，冲床安全防护器，红外线电眼，机床安全维护器，机械设备安全维护器，流水线检查设备，防护报警设备，手指维护器，手指安全维护器，手指防切器，防切手指器，双手维护器。
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