冲床上下料机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，机械手，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统，
任何一台自动化设备都是由实施元件，传感器，控制器有些三有些构成，当自动化设备出现问题不工作，或许工作异常，就必须进行问题确诊。下面咱们从设备的构成来了解一下确诊自动化设备问题的方法。
1. 检查自动化设备的悉数电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的疑问会常常致使自动化设备出现问题。比如供电出现疑问，包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，三轴机械手，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。
2. 检查自动化设备的传感器方位是不是出现偏移。
由于设备保护人员的疏忽，可以某些传感器的方位出现差错，比如没有到位，传感器问题，灵敏度问题等。要常常检查传感器的传感方位和灵敏度，出现差错及时调度，传感器假定坏掉，立刻更换。由于自动化设备的哆嗦，大有些的传感器在长期使用后，都会出现方位松动的情况，注塑机械手，所以在往常保护时要常常检查传感器的方位是不是准确，是不是固定健旺。
3. 检查自动化设备的继电器，流量控制阀，机械手配件，压力控制阀。
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行 常规保护的部件。
4. 检查电气，气动和液压回路联接
假定以上三步都没有发现任何疑问，那么检查悉数回路。检查电路中的导线是不是出现断路，尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。
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