结构数据
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最/高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，干燥机价格，它包含改善冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。如何提高企业的自动化冲压机械手水平 在人力成本不断提高的今天，越来越多的企业开始关注如何提高企业的自动化水平，干燥机，降低其运行成本。冲压机械手是自动化设备的基础上，根据冲压生产特点 专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。它可代替人工繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于自动化线上 装卸和传递工件，自动车床，机械制造等场合。冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量， 带异常提示功能，干燥机械，维护更加简化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲 压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是'高速”和'多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和 冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。 随着社会经济的发展，新的市场型势给更多企业提出了新的挑战。在应对人力成本高涨，人工作业质量不稳定，管理困难等问题，越来越多的企业着眼于自动化生产模式。冲压自动化便是在这种环境下诞生，并发展起来。
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