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机械手的工作流程

 经济发展的越来越快了，高质、高效、节能是现代注塑技术的发展目标，机械手是自动化设备中应用较广的产品，受到不少用户的喜爱。

　　全球塑机企业为了纷纷推出具吸引力的创新技术，将高品质、高效率，同时显著节能的特点集于一身，希望提高自身产品的竞争力。自动化控制产品层出不穷，呈遍地开花之势。其中，以机械手为首的自动化设备备受青睐。

　　机械手的工作流程：

　　机械手从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，横走式机械手，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀断电，非标机械手，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，苏州机械手，同时接通左移电磁阀，机械手左移，左移到原点时，AC伺服机械手，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过八步动作完成一个循环。

　　上述的循环过程，就是机械手的工作流程。机械手可以快速的生产，减少不良率，为企业和工厂减少成本。

设备式运转

设备式运转一般可分为空转试验、负荷试验、精度试验三种。(1)空转实验：是为了考核设备安装精度的保持性，设备的稳固性，以及传动、操纵、控制、润滑、液压等系统是否正常，灵敏可靠等有关各项参数和性能在无贝多芬运转状态下进行。一定时间的空负荷运转是新设备投入使用前必须进行磨合的一个不可缺少的步骤。(2)设备的负荷实验：试验设备在数个标准负荷工况下进行试验，在有些情况下进行试验。在负荷实验中应按规范检查轴承的温升，考核液压系统、传动、操纵、控制、安全等装置工作是否达到出厂的标准，是否正常、安全、可靠。不同负荷状态下的试运转，也是新设备进行磨合所必须进行的工作，磨合试验进行的质量如何，对于设备使用寿命影响极大。(3)设备的精度实验：一般应在负荷试验后按说明书的规定进行，既要检查设备本身的几何精度，也要检查工作（加工产品）的精度。这项试验大多在设备投入使用两个月后进行。

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