工业机械手使用注意事项
随着中国工业自动化的迅速发展，工业机械手的需求也越来越大。中国市场强烈的诱惑力，使得世界的目光都聚集于此。随着中国近几十年的飞速发展，国内的机械手制造业水平得到了大幅度的提升，庞大的生产力令世界刮目相看。使用工业机械手时应注意的问题：
1)防止锈蚀：汗液对工业机械手具有锈蚀作用，因而在使用机械手时，应充分保持手的干燥，适当涂以优质矿物油后再进行工作，元功小编提醒在夏季以及雨季时应加强注意。
2)环境整洁：保持机械手的干净以及周围环境的整洁，横走式机械手，尤其是肉眼看不见的细小灰尘易进入导轨，易导致导轨的噪声和震动，甚者会导致导轨磨损，因而要充分保持机械手的整洁、清洁;
3)安装精准：在安装的时候，应认真仔细，不能强力冲压，机械手，也不能用硬物直接敲击导轨，这些对于后期的使用都是会有很大影响的，易造成工业机械手内部的破坏，因而在安装时应仔细。
4)安装选取适当：在使用时，应选择合适、准确的安装工具，应尽量避免使用纤维类，以防细小的碎屑进入内部影响机械手的工作性能。
机械手机床主轴箱箱体生产加工顺序
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最、大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最、大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛.机械手机床也得到广泛的发展。
机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成：
铸造→时效→上底漆→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(时效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→检验入库
然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧，最后，将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔必须待轴承孔精加工结束之后，AC伺服机械手，再用它作定位基准来加工。又如油孔加工，必须安排在精镗孔之后，否则，在精镗孔时会产生断续切削和振动，影响孔的表面质量。其它紧固孔，可根据工序时间的平衡，大型机械手，进行适当安排。最后列出一张初步的工艺路线表。
初步的工艺路线安排好之后，再详细写出各平面和孔的先后加工次序。最后，再检查一下，有无特殊情况需要调整，如装配基面W、N本应首先加工，但考虑到如采用光的顶面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故应先加工顶面A，其次加工精基准W、N，然后加工其它平面。
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