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     伺服电机的优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,可比直流电动外形尺寸约小1/2,质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同,伺服机电缆,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。这是因为在低速时,感应(异步)电动机由于功率因数低,生产伺服机,输出同样的有功功率时,它的视在功率却要大得多,而电机主要尺寸是据视在功率而定的。

伺服机对电机的要求

1、从最/低速到最/高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,伺服机,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。


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