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      交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，伺服机线束，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。交流伺服电机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服机，伺服电动机很快就会转动起来。为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性。

伺服电机驱动器的结构知识

伺服电机驱动器的系统部件主要包括控制系统和驱动系统

1、控制系统

一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，伺服机润滑脂，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。

2、驱动系统

主要由

a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM

b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，伺服机行业，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。

c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。

d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。