机械手在使用过程中的特质
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，机械手，也是最早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，注塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。
我国机械手的发展情景
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，五轴机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
从国际发展水平和层次来看，任何高科技的产品都是具有非常大的发展前景和前途的。机械手作为高科技产品之一，作为替代人体劳动的最/大动力源而言，无疑对我们所有的企业都有着无比巨大的吸引力。
机械手是工业机器人的一种，也是目前我国在自动化领域发展最为快速和旺盛的一个环节，自从我国进入改革开放以来，我国的工业化进程就从没有间断过，工业发展水平的不断进步，也就必然要求我们大幅度的提高工作效率，降低工作成本，在这种状况下，非标机械手，工业机器人的诞生也就自然而然的了。
我国虽然在整体工业目前还远远落后于欧美国家，在高科技的机械领域还处于上升的发展阶段，但是也正是因为这样的发展环境造就了机械手工业机器人的发展前景一片良好。工业的迅速发展和经济的上升趋势，无一不透漏着对自动化机器人的旺盛需求。
另外，从我国国内的政策水平来看，支持工业发展自动化的相关法规相继出台，机械手配件，给我们相关企业也提供了相当大的发展的契机。然而，机械手产品系列众多，我们还需要稳步前行，在自身发展的同时，要不断的向国外众多先进国家和单位吸取相关经验，来不断的丰富我们自己，使得我们的工业机器人制造水平能有一个大的提高。
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