近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，注塑机械手，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，大型机械手，利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。上下料机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
上下料机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。上下料机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，机械手，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。乔尔斯专业为机械加工企业提供专业化的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心等生产设备进行自动化改造，AC伺服机械手，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹以及在线尺寸检测等全部生产过程。
机械手的制作要求比较高，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。
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