三维运动混合机：
由空间呈交叉且相互垂直，混合设备，分别由Y型万向节联接的主、从动轴支承混合桶，使其在立体三维空间上做独特的平移、倒置、翻转运动，使物料在混合过程中，加速了流动和扩散作用，粉体混合设备，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重的偏折和积聚现象，医药混合设备品质好，使物为关短时间内达到理想的混合效果。
（1）混杂平均度高、物料装载系数大，特殊是对物粒间密度、外形、粒径差别较大时，得到很好的混杂后果。
（2）主轴转动一周时混杂容器在两空间穿插轴上、下颠倒4次，容器在空间既有公转又有自转和翻转。物料在容器内在没有向心力作用下进行有效的对流混杂，剪切混杂和分散混杂。
（3）装置占空中积小、空间高度小上料和出料不便容器和机身可用隔墙隔开。
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混合机广泛应用于国计民生的各个领域，由于要适应各种不同工况条件的要求，因而它的品种繁多数量巨大。目前，我国混合机行业大多为中小企业，良莠不齐，年产值超亿元的不到10家，即使与国内其他机械行业相比，混合设备技术成熟型，无论在装备上还是技术水平上也存在很大的差距，真正具有独立研究开发高端产品能力的单位很少，还缺乏具有自主知识产权的新产品，需吸取国外精华，研发创新产品。
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