混合机是利用机械力和重力等，将两种和两种以上物料均匀混合起来的机械。混合机广泛用于各类工业和日常生活中。如在制药行业，把不同成分的原料均匀混合在一起组成复方；还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应；还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可加速溶解混匀。
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三维运动混合机：
由空间呈交叉且相互垂直，分别由Y型万向节联接的主、从动轴支承混合桶，使其在立体三维空间上做独特的平移、倒置、翻转运动，粉体混合设备，使物料在混合过程中，加速了流动和扩散作用，混合设备技术成熟型，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重的偏折和积聚现象，使物为关短时间内达到理想的混合效果。
（1）混杂平均度高、物料装载系数大，混合设备，特殊是对物粒间密度、外形、粒径差别较大时，得到很好的混杂后果。
（2）主轴转动一周时混杂容器在两空间穿插轴上、下颠倒4次，容器在空间既有公转又有自转和翻转。物料在容器内在没有向心力作用下进行有效的对流混杂，剪切混杂和分散混杂。
（3）装置占空中积小、空间高度小上料和出料不便容器和机身可用隔墙隔开。
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