蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。使用广泛有四大系列中的S系列减速机、RV蜗轮箱、WP铸铁蜗轮箱、包络及二次包络的蜗轮箱。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，摆线减速机支架，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，主要产品型号有XB1-25~XB1-250.
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。现在主要有精密行星减速机，也就是人们常说的伺服减速机，P系列大功率行星减速机，这款机型比较大，是德国弗兰德的产品，在国内用量非常大，摆线针减速机支架，特别是在水泥、矿山等几个行业，还有款NGW行星减速器，这款属于老型的大功率行星减速机，价格比较低，性能也比P系列的差很多。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。主要代表产品是德国SEW公司的四大系列（R系列减速机、S系列减速机、K系列减速机、F系列减速机）.
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，应用于各行各业，现很多搅拌设备都有都用摆摆线减速机配机架传动。主要产品有XB系列摆线减速机、WB微摆及8000系列摆线减速机。
简介齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；
5、转矩范围从36，0000Nm到1，200，000Nm.
选用 选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，岳阳减速机支架，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、
品种减速器的外廓尺寸，传动效率，二手减速机支架，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
载荷分类 与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，
减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，
通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。
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