摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其具有的独特的稳结构，在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6～1/87；电动滚筒两级减速时传动比为1/99～1/7569；三级传动时传动比为1/5841～1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2、传动效率高。由于且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
3、由于采用了行星传动原理，天津立式减速机，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2～2/3。
4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、设计合理，江苏立式减速 机，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机广泛的应用于各种场合。
7、使主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，立式减速机，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用、耐冲击、惯性力矩小，湖南立式减速机，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一)减速机齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。
具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
(二)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
(三) 减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
(四) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
(五)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
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